Sembra quasi un argomento da novellino: PostgreSQL deve usare la procedura di vacuum per mantenere la struttura dati (su disco) pulita e ordinata, in altre parole efficiente.
La necessità di vacuum è dovuta all'implementazione del sistema MVCC, non proprietario di PostgreSQL e usato anche in altri RDBMS. Spesso si accusa vacuum di essere uno degli svantaggi di PostgreSQL, senza considerare i vantaggi di MVCC.
Consiglio caldamente la lettura di questo articolo, ben strutturato, che dettaglia la necessità di vacuum nonché come ottimizzare il demone di autovacuum al fine di mantenere buone prestazioni anche in un database di grosse dimensioni.